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自動運転・ADAS
Autonomous Driving / ADAS
該当企業
117
業種数
9
業種内訳
電機・精密 40
情報通信・サービスその他 25
自動車・輸送機 21
運輸・物流 7
商社・卸売 6
機械 6
鉄鋼・非鉄 6
建設・資材 3
素材・化学 3
| コード | 企業名 | 分類 | 市場 | 業種 | スコア ▼ | ROE | PER | PBR | 配当利回り | キーワード |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6902 |
デンソー
連結会社は、当社(株式会社デンソー)及び子会社190社、関連会社62社により構成されています。連結会社の事業内容及び連結会社各社の当該事業における位置付けは、次のとおりです。「日本」、「北米」、「欧州」、「アジア」、「その他」の各セグ...
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主力 | prime | 自動車・輸送機 | 96 | 8.5% | 11.9 | 0.9 | 3.5% | 運転支援システム 車載ソフトウェア テレマティクス 高度運転支援 ミリ波レーダ +9 |
| 336A |
ダイナミックマッププラットフォーム
「2 沿革」に記載のとおり、当社は、官民一体となって知見や技術を結集し、自動運転実現に貢献する高精度3次元地図データの研究開発を進めてまいりました。高精度3次元地図データとは、自動運転機能を持つ自動車両の安全な走行に重要な役割を担うも...
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主力 | growth | 情報通信・サービスその他 | 95 | -21.2% | - | 5.8 | - | ダイナミックマップ 運転支援システム 高精度3次元地図 先進運転支援 ミリ波レーダ +6 |
| 6770 |
アルプスアルパイン
当社グループは、当社、子会社55社及び関連会社34社より構成され、コンポーネント事業、センサー・コミュニケーション事業、モビリティ事業、その他の4事業区分に関係する事業を行っています。なお、当連結会計年度より「モジュール・システム事業...
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主力 | prime | 電機・精密 | 88 | 6.2% | 16.9 | 1.0 | 2.7% | ドライバーモニタリング 運転支援システム コネクテッドカー テレマティクス ミリ波レーダ +7 |
| 4440 |
ヴィッツ
当社グループの事業構成は、「ソフトウェア事業」、「センシング事業」および「その他事業」の3つとなっております。(下図、「当社グループの事業セグメントと事業構成図」参照)。なお、事業の区分は「第5 経理の状況 1 連結財務諸表等(1)連...
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主力 | standard | 情報通信・サービスその他 | 87 | 16.1% | 19.1 | 2.9 | 0.7% | センサーフュージョン ダイナミックマップ 車載ソフトウェア コネクテッドカー AUTOSAR +6 |
| 7201 |
日産自動車
当社グループは当社と当社の子会社、関連会社及び当社のその他の関係会社で構成され、自動車及び部品の製造と販売を主な事業内容とし、さらに上記事業における販売活動を支援するために販売金融事業を行っている。当社グループは世界的な本社機能として...
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主力 | prime | 自動車・輸送機 | 86 | -10.9% | - | 0.2 | - | 運転支援システム コネクテッドカー 先進運転支援 LiDAR 自動運転 +5 |
| 3652 |
ディジタルメディアプロフェッショナル
当社は、精細な画像を描画するために必要なハードウエアIPおよびソフトウエアIP(以下、合わせてグラフィックスIPコアという)を開発して、主にゲーム機器、自動車、モバイル通信機器、家電製品等に組み込まれる半導体向けのIPコアを当社の顧...
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関連 | growth | 情報通信・サービスその他 | 80 | -9.6% | - | 2.3 | - | ドライバーモニタリング 運転支援システム テレマティクス LiDAR 車載カメラ +3 |
| 7267 |
本田技研工業
当社の連結財務諸表はIFRSに基づいて作成しており、関係会社の情報についてもIFRSの定義に基づいて開示しています。当社グループは、当社および国内外346社の関係会社(連結子会社282社、持分法適用会社64社)により構成され、事業別に...
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関連 | prime | 自動車・輸送機 | 76 | -3.5% | - | 0.6 | 4.1% | ドライバーモニタリング 運転支援システム 車載ソフトウェア LiDAR 高精度地図 +6 |
| 6752 |
パナソニック ホールディングス
当社グループは、当社及び連結子会社446社を中心に構成され、総合エレクトロニクスメーカーとして関連する事業分野について国内外のグループ各社との緊密な連携のもとに、開発・生産・販売・サービス活動を展開しています。 当社は、有価証券の取...
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関連 | prime | 電機・精密 | 75 | 3.8% | 51.7 | 1.9 | 1.0% | 運転支援システム 車載ソフトウェア コネクテッドカー ミリ波レーダ LiDAR +8 |
| 2317 |
システナ
当社グループ(当社および当社の関係会社)は、当社ならびに連結子会社9社(株式会社ProVision、東京都ビジネスサービス株式会社、株式会社GaYa、株式会社シンクロジック、株式会社IDY、株式会社ティービーエスオペレーション、Sy...
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主力 | prime | 情報通信・サービスその他 | 73 | 31.4% | 14.2 | 4.1 | 3.1% | 車載ソフトウェア コネクテッドカー テレマティクス 自動運転 ADAS +3 |
| 6807 |
日本航空電子工業
当社グループは、当社、子会社27社(うち海外子会社17社)及び関連会社2社で構成され、その主な事業内容はコネクタ、インターフェース・ソリューション機器、航空・宇宙用の電子機器及び電子部品の製造・販売並びにこれらに関連する機器及び部品等...
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主力 | prime | 電機・精密 | 73 | 5.1% | 23.4 | 1.1 | 2.4% | 運転支援システム テレマティクス LiDAR 車載カメラ 自動運転 +3 |
| 7270 |
SUBARU
当社および当社の関係会社(子会社73社、関連会社6社およびその他の関係会社1社(2026年3月31日現在)により構成)においては、自動車部門、航空宇宙部門およびその他部門の3部門に関係する事業を主として行っており、その製品は多岐にわた...
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主力 | prime | 自動車・輸送機 | 72 | 3.3% | 21.2 | 0.7 | 4.4% | ドライバーモニタリング 運転支援システム 自動運転 ADAS 予防安全 +3 |
| 6503 |
三菱電機
当社はIFRSに基づいて連結財務諸表を作成しています。三菱電機グループ(当社を中核として連結子会社256社、持分法適用会社38社を中心に構成)においては、インフラ、インダストリー・モビリティ、ライフ、デジタルイノベーション、セミコン...
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関連 | prime | 電機・精密 | 72 | 9.7% | 26.8 | 2.4 | 1.0% | ドライバーモニタリング ダイナミックマップ 運転支援システム 高精度3次元地図 ミリ波レーダ +7 |
| 7202 |
いすゞ自動車
当社の連結財務諸表は、IFRS会計基準に準拠して作成しており、関係会社の状況においてもIFRSの定義に基づいて開示しています。 当社グループは、当社及び連結子会社120社、持分法適用会社等(関連会社、共同支配事業及び共同支配企業)...
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関連 | prime | 自動車・輸送機 | 71 | 9.5% | 11.6 | 1.0 | 4.1% | ソフトウェア・デファインド・ビークル 運転支援システム 自動運転トラック テレマティクス 高度運転支援 +6 |
| 3918 |
PCIホールディングス
当社グループは、純粋持株会社である当社(PCIホールディングス株式会社)並びに情報サービス事業を営む連結子会社6社(うち、孫会社3社)により構成されており、ソフトウェア及びハードウェア開発、自社ソリューションの開発・保守、半導体のテス...
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関連 | standard | 情報通信・サービスその他 | 69 | 12.1% | 10.6 | 1.2 | 4.7% | 運転支援システム 車載ソフトウェア AUTOSAR テレマティクス 先進運転支援 +7 |
| 6810 |
マクセル
当社グループは、当社、子会社19社、関連会社2社で構成され、エネルギー、機能性部材料、光学・システム及び価値共創事業製品の製造・販売を主な事業内容としております。なお、当連結会計年度よりエネルギー、機能性部材料、光学・システムを当社の...
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主力 | prime | 電機・精密 | 66 | 9.3% | 12.3 | 1.1 | 2.0% | 運転支援システム コネクテッドカー ミリ波レーダ LiDAR 車載カメラ +3 |
| 6800 |
ヨコオ
当社グループ(当社及び当社の関係会社)は当社(連結財務諸表提出会社)及び連結子会社23社、関連会社2社で構成され、各種電子機器(VCCS製品、CTC製品、FC・MD製品、インキュベーションセンター製品)の製造販売を行っております。当社...
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主力 | prime | 電機・精密 | 66 | 6.9% | 22.1 | 1.4 | 1.5% | 運転支援システム 自動運転 ADAS MaaS V2X +2 |
| 6971 |
京セラ
当社は創業以来、ファインセラミック技術をベースに新技術、新製品開発や新市場創造を進めています。また、素材・部品からデバイス、機器、システム、サービスに至るグループ内の経営資源を活用し、半導体、情報通信、産業機械、自動車、環境・エネ...
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関連 | prime | 電機・精密 | 66 | 4.3% | 34.1 | 1.4 | 1.5% | 運転支援システム テレマティクス ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 +3 |
| 4430 |
東海ソフト
当社及び連結子会社(AJ・Flat株式会社)は、独立系ソフトウエア開発会社でありますが、多くのソフトウエア開発の協力会社を活用し、ソフトウエア受託開発及びソフトウエア開発に係る役務の提供を主たる事業としております。当社グループはソフ...
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主力 | standard | 情報通信・サービスその他 | 65 | 14.9% | 9.0 | 1.3 | 3.6% | 運転支援システム コネクテッドカー AUTOSAR 車載ECU 自動運転 +4 |
| 4420 |
イーソル
当社グループは、当社(イーソル株式会社)、連結子会社(イーソルトリニティ株式会社、eSOL Europe S.A.S.、株式会社KMCホールディングス及びその子会社2社)から構成されており、組込みソフトウェア事業を主体に2つの事業セグ...
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主力 | standard | 情報通信・サービスその他 | 65 | 11.0% | 27.5 | 2.9 | 0.6% | 車載ソフトウェア コネクテッドカー AUTOSAR 先進運転支援 自動運転 +2 |
| 6958 |
日本シイエムケイ
当社グループは、日本シイエムケイ株式会社(当社)及び子会社11社、関連会社1社により構成されており、事業はプリント配線板の製造販売業(11社)を営んでいるほか、その他(1社)を営んでおります。 当社及び当社の関係会社の事業における...
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主力 | prime | 電機・精密 | 64 | 5.0% | 13.6 | 0.7 | 2.6% | 運転支援システム ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 ADAS +2 |
| 6804 |
ホシデン
当社グループ(当社及び当社の関係会社)は、当社(ホシデン株式会社)、子会社21社により構成されており、当社グループの事業内容及び当社と関係会社の当該事業に関わる位置付けは次のとおりであります。 当社グループは電子部品の開発及び製造販売...
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関連 | prime | 電機・精密 | 64 | 11.2% | 8.2 | 0.9 | 3.7% | 車載カメラ 自動運転 ADAS 予防安全 先進安全 +3 |
| 7269 |
スズキ
当社グループは、当社、子会社121社、関連会社37社で構成され、四輪車、二輪車、船外機及び電動車いす他の製造販売を主な内容とし、さらに各事業に関連する物流及びその他のサービス等の事業を展開しています。当社グループの事業に係わる位置付け...
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関連 | prime | 自動車・輸送機 | 61 | 13.8% | 9.3 | 1.2 | 2.2% | ミリ波レーダ LiDAR 自動運転 自律走行 予防安全 +3 |
| 7211 |
三菱自動車工業
当社グループは、当社、連結子会社 35社、持分法適用関連会社 16社(2026年3月31日現在)で構成されております。当社グループは自動車及びその部品の開発、生産、販売、金融事業を行っており、開発は当社が中心となって行っております。な...
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関連 | prime | 自動車・輸送機 | 59 | 1.1% | 50.8 | 0.6 | 2.6% | ミリ波レーダ 自動運転 MaaS 予防安全 先進安全 +3 |
| 6235 |
オプトラン
当社グループは、当社、連結子会社8社及び関連会社2社により構成されており、光学薄膜装置の製造・販売を主要な事業としております。光学薄膜とは、スマートフォンやレンズ等の各種光学部品にコーティングを施し、コーティングの材料により異なる機能...
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主力 | prime | 機械 | 59 | 5.1% | 33.9 | 1.7 | 2.2% | 運転支援システム コネクテッドカー LiDAR 車載カメラ 自動運転 +1 |
| 6723 |
ルネサスエレクトロニクス
当社グループは、2025年12月31日現在、当社、連結子会社108社(国内6社、海外102社)および持分法適用会社1社(海外1社)により構成されております。当社グループは、半導体専業メーカーとして、各種半導体に関する研究、開発、設計、...
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関連 | prime | 電機・精密 | 58 | -2.1% | - | 2.4 | 0.9% | 運転支援システム 車載ソフトウェア LiDAR 車載カメラ 自動運転 +3 |
| 8151 |
東陽テクニカ
当社グループは、当社、連結子会社11社及び持分法適用関連会社1社で構成されており、下記に記載の事業区分における、各種計測に関連する製品・ソリューションの国内外への提供、自社オリジナル製品・ソリューションの開発、これに付帯関連するサポ...
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隠れ | prime | 商社・卸売 | 57 | 4.3% | 33.7 | 1.4 | 3.7% | 運転支援システム 車載ソフトウェア コネクテッドカー 自動運転 ADAS |
| 7203 |
トヨタ自動車
連結財務諸表提出会社(以下、当社という。)は、IFRSに準拠して連結財務諸表を作成しており、関係会社の範囲についてもIFRSの定義に基づいています。「第2 事業の状況」および「第3 設備の状況」においても同様です。 当社および当社...
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隠れ | prime | 自動車・輸送機 | 57 | 10.1% | 10.6 | 1.0 | 3.0% | 高度運転支援 自動運転 MaaS 予防安全 SDV +3 |
| 3901 |
マークラインズ
当社グループは、当社、子会社9社(MarkLines North America, Inc.、麦柯莱依斯信息咨詢(上海)有限公司、MarkLines (Thailand) Co., Ltd. 、MarkLines Europe Gmb...
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関連 | prime | 情報通信・サービスその他 | 57 | 23.1% | 13.0 | 2.9 | 3.5% | ソフトウェア・デファインド・ビークル 車載ソフトウェア 自動運転 ADAS SDV +1 |
| 6904 |
原田工業
当社グループ(当社、子会社12社、関連会社1社及びその他の関係会社1社)においては、自動車関連機器(自動車ラジオ用アンテナ等(形状としては、ポールタイプ、シャークフィンタイプ等))に関係する事業を営んでおります。 当社グループの事業...
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主力 | standard | 電機・精密 | 56 | 3.2% | 30.8 | 1.0 | 1.2% | コネクテッドカー 車載カメラ 自動運転 ADAS MaaS +1 |
| 6758 |
ソニーグループ
ゲーム&ネットワークサービス(以下「G&NS」)分野には、主にデジタルソフトウェア・アドオンコンテンツの制作・販売、ネットワークサービス事業及び家庭用ゲーム機の製造・販売が含まれています。音楽分野には、主に音楽制作、音楽出版及び映像...
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関連 | prime | 電機・精密 | 55 | -4.0% | - | 2.8 | 0.6% | 運転支援システム 車載ソフトウェア LiDAR 車載カメラ 自動運転 +2 |
| 3105 |
日清紡ホールディングス
当社グループは、2025年12月31日現在、当社、子会社92社、関連会社8社により構成されています。事業持株会社である当社のもと、中核会社として位置付ける日本無線㈱、㈱国際電気、日清紡マイクロデバイス㈱、日清紡ブレーキ㈱、日清紡メカト...
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関連 | prime | 電機・精密 | 55 | 5.0% | 25.7 | 1.2 | 1.6% | 運転支援システム ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 ADAS |
| 6779 |
日本電波工業
当社グループは、当社、国内子会社2社、国内関連会社2社及び海外子会社10社の計15社で構成され、水晶振動子、水晶発振器、その他の水晶デバイス、応用機器、人工水晶及び水晶片等の水晶関連製品の一貫製造とその販売を行っております。当社グルー...
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主力 | prime | 電機・精密 | 54 | 6.8% | 28.4 | 1.8 | 1.2% | 運転支援システム ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 ADAS |
| 6473 |
ジェイテクト
当社グループは、当社、連結子会社111社及び関連会社14社で構成され、自動車、産機・軸受及び工作機械の各事業に係る製品の製造販売を主な事業としており、当社グループの主な事業内容は以下のとおりであります。(2026年3月31日現在) な...
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隠れ | prime | 機械 | 53 | 1.6% | 58.8 | 0.9 | 2.7% | 運転支援システム ステアバイワイヤ 高度運転支援 自動運転バス 自動運転 +1 |
| 6908 |
イリソ電子工業
当社グループ(当社及び当社の子会社)は、当社(イリソ電子工業株式ああ会社)、連結子会社12社及び非連結子会社1社により構成され、オートモーティブ(車載)機器、デジタル機器、インダストリアル機器向けに、プリント基板接続用の基板対基板コネ...
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主力 | prime | 電機・精密 | 53 | 3.6% | 23.4 | 0.8 | 3.6% | 運転支援システム 車載カメラ 自動運転 ADAS ECU |
| 4052 |
フィーチャ
当社グループは、当社(フィーチャ株式会社)及び連結子会社である北京飞澈科技有限公司により構成されており、「Make Things Intelligent」をミッションとして掲げ、画像認識ソフトウェア開発事業を行っております。 当社は...
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主力 | growth | 情報通信・サービスその他 | 50 | -5.4% | - | 7.3 | - | 運転支援システム 車載カメラ 自動運転 ADAS |
| 3653 |
モルフォ
当社グループは、当社及び当社の連結子会社5社(株式会社モルフォAIソリューションズ、Morpho US, Inc.、Morpho Korea, Inc.、Morpho China, Inc.、Morpho Taiwan, Inc.)の...
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関連 | growth | 情報通信・サービスその他 | 50 | -2.1% | - | 1.9 | - | 運転支援システム 車載カメラ 自動運転 ADAS ドライバーモニタリング |
| 6962 |
大真空
当社及び当社の関係会社は、当社と連結子会社13社(以下当社グループという)により構成され、当社グループは、水晶応用電子部品を製造販売する単独事業会社です。当社グループは人工水晶等の部材から一般水晶振動子、音叉型水晶振動子及び水晶応用...
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主力 | prime | 電機・精密 | 48 | 1.1% | 57.1 | 0.6 | 3.7% | 運転支援システム ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 ADAS |
| 9651 |
日本プロセス
当社グループ(当社及び当社の関係会社)は、当社と連結子会社1社で構成され、システム開発を主たる業務としております。 また、当社はSCSK株式会社と資本業務提携を締結しており、同社はその他の関係会社であります。なお、住友商事株式会社は...
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関連 | standard | 情報通信・サービスその他 | 46 | 10.0% | 17.3 | 1.7 | 3.7% | 運転支援システム 先進運転支援 自動運転 ADAS SDV |
| 6999 |
KOA
当社及び当社の関係会社(以下、「当社グループ」という。)は、当社、子会社19社及び関連会社2社で構成され、主な事業内容は、電子機器等の回路部品(抵抗器、IC、複合部品等)の開発・製造・販売であり、企業集団内の位置づけは次のとおりであ...
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関連 | prime | 電機・精密 | 45 | 4.7% | 20.6 | 0.9 | 1.5% | 運転支援システム 自動運転 ADAS SDV ECU |
| 6772 |
東京コスモス電機
当社グループは、当社及び連結子会社8社で構成され、可変抵抗器・車載用電装部品などの製造販売を行う事業を展開しております。 当社及び関係会社の事業における位置付け及びセグメントとの関連は次のとおりであり、セグメントと同一の区分でありま...
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主力 | standard | 電機・精密 | 45 | 0.4% | 254.8 | 0.9 | - | 運転支援システム ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 ADAS |
| 5801 |
古河電気工業
当企業集団は、インフラ、電装エレクトロニクス、機能製品の各事業において培われた技術を発展、応用した製品の製造販売を主な内容とし、さらに各事業に関連する研究及びその他のサービス等の事業活動を展開しております。当連結会計年度末における当企...
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隠れ | prime | 鉄鋼・非鉄 | 45 | 19.1% | 3.5 | 0.6 | 5.8% | 運転支援システム 自動運転 ADAS 先進安全 V2X +1 |
| 7261 |
マツダ
当社グループは、当社、連結子会社71社及び持分法適用会社21社(2026年3月31日現在)で構成され、主として、自動車及び同部品の製造・販売、並びにこれらに関連した事業を行っております。国内では、自動車は当社が製造し、自動車部品は当社...
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関連 | prime | 自動車・輸送機 | 45 | 1.9% | 21.7 | 0.4 | 4.6% | 運転支援システム 高度運転支援 自動運転 ADAS 先進安全 |
| 5802 |
住友電気工業
当社グループ(当社及び当社の関係会社)においては、環境エネルギー関連事業、情報通信関連事業、自動車関連事業、エレクトロニクス関連事業、産業素材関連事業他の5部門にわたって、製品の開発、製造、販売、サービス等の事業活動を展開しております...
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隠れ | prime | 鉄鋼・非鉄 | 44 | 14.7% | 4.4 | 0.6 | 7.3% | ドライバーモニタリング 運転支援システム ミリ波レーダ 自動運転 SDV +2 |
| 6594 |
ニデック
当社グループ(当社、連結子会社342社、持分法適用関連会社4社を中心に構成)は、精密小型モータ、車載用製品、家電・商業・産業用製品、機器装置、電子・光学部品等の製造・販売を主な事業内容としています。当社は、IFRS会計基準に準拠して連...
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関連 | prime | 電機・精密 | 44 | 9.8% | 17.3 | 1.6 | 2.4% | ミリ波レーダ 自動運転 先進安全 ECU 車載カメラ |
| 7276 |
小糸製作所
当社グループ(当社及び当社の関係会社)は、当社(株式会社小糸製作所)及び子会社、関連会社、その他の関係会社で構成されており、自動車照明器、航空機部品、鉄道車両部品、各種電気機器などの製造・販売、並びにこれに関連した物流などを主たる業務...
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主力 | prime | 電機・精密 | 43 | 2.7% | 45.2 | 1.2 | 2.1% | 運転支援システム LiDAR 自動運転 ADAS MaaS +1 |
| 7242 |
カヤバ
当社グループは、当社及び子会社40社、関連会社7社で構成され、油圧緩衝器・油圧機器等の製造・販売並びに各事業に関連するサービス業務等を行っております。当社グループの事業に係る位置づけ及び報告セグメントとの関連は次のとおりであります。な...
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関連 | prime | 自動車・輸送機 | 43 | 12.2% | 7.7 | 0.9 | 1.1% | ステアバイワイヤ 自動運転 自律走行 MaaS ECU |
| 4425 |
Kudan
(1)事業の概要当社グループは、機械が現実空間を認識・理解し、自律的に判断・行動するために必要となる「空間知覚」技術を基盤として、デジタルツイン及びロボティクス向けのソフトウェア、ソリューション及び関連ハードウェアパッケージを提供して...
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関連 | growth | 情報通信・サービスその他 | 42 | -6.5% | - | 6.3 | - | センサーフュージョン ダイナミックマップ LiDAR 自動運転 |
| 9474 |
ゼンリン
当社グループは、当社、子会社20社(うち連結子会社20社)および関連会社4社(うち持分法適用関連会社2社)で構成され、位置情報サービスの提供並びにこれらに附帯・関連する事業活動を展開しております。当社グループの事業に係る位置付け等は、...
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主力 | prime | 情報通信・サービスその他 | 42 | 5.5% | 18.0 | 1.0 | 4.6% | ダイナミックマップ 運転支援システム 自動運転 MaaS |
| 5803 |
フジクラ
当社及び当社の関係会社は、㈱フジクラ(当社)、子会社107社及び関連会社12社により構成されており、情報通信事業部門、エレクトロニクス事業部門、自動車事業部門、エネルギー事業部門、不動産事業部門に亘って、製品の製造、販売、サービス等...
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隠れ | prime | 鉄鋼・非鉄 | 42 | 32.5% | 52.2 | 14.6 | 0.8% | 運転支援システム コネクテッドカー 車載カメラ 自動運転 ADAS |
| 6798 |
SMK
当社グループは、当社、子会社23社及び関連会社1社で構成されており、主な事業内容は、電気通信及び電子機器等用部品の国内及び海外における製造・販売であります。当社グループの事業における当社及び関係会社の位置付け及びセグメントとの関連は、...
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関連 | prime | 電機・精密 | 42 | 0.2% | 372.0 | 0.7 | 3.0% | ミリ波レーダ 車載カメラ 自動運転 ADAS ECU |